Река Ворона - самая красивая из рек Тамбовской области. Длина её 454 километра, из них 234 километра - в Тамбовской области. Она является правым притоком Хопра (бассейн Дона) и начинается на Приволжской возвышенности, в Пензенской области. Течёт на юг ― юго-запад. Пересекая восточные равнины Тамбовской области, уходит в Воронежскую. Площадь бассейна – 13200 квадратных километров, в том числе 7000 - в Тамбовской области. Средняя высота водосбора ― 170 метров над уровнем моря. Долина в верхнем течении глубокая, местами каньонообразная, русло неширокое, извилистое, течение спокойное. Постепенно долина расширяется до 40-70 метров, склоны становятся ступенчатыми, высокими. 

Глубины колеблются от 1 до 4 метров. Иногда на перекатах падает до 20 сантиметров. В долине много озёр. Наиболее крупные из них - Рамза, Кипец, Ильмень, Симерка. Основные притоки: справа - Ира, Пурсовка, Иноковка, Калаис, Ржавка, Панда, Ржакса, Подгорная; слева - Нюдевка, Вяжля, Карай, Балыклейка, Шибряйка.

 В начале 1950-х годов на Вороне были построены Пересыпкинская, Солдатчинская и Прудковская ГЭС. Теперь они не действуют. Плотины сохранены, они поднимают воду в русле, улучшая травостой лугов. В полукилометре ниже плотины Пересыпкинской ГЭС, на правом обрывистом берегу пробивается мощный родник с чистой и холодной водой.

Ворона ― излюбленное место любителей водного туризма и рыболовства. Почти на всём протяжении по склонам русла, на пойме, террасах, на крутом правом берегу растут леса. Населённые пункты к воде почти не подходят. Здесь растут лучшие дубравы области. Сосняки, берёзовые рощицы, ивы, вязы, орешник (лещина) образуют живописные пейзажи. В воде ― рогоз, ежеголовник, кувшинки, стрелолист. Много рыбы.

 На Вороне издавна существуют боброво-выхухолевые заказники - Кирсановский, Инжавинский, Уваровский. Здесь создан первый на Тамбовщине заповедник - Воронинский.